servo

 ncoder ها

اولین سروموتورها با synchros به عنوان رمزگذار آنها توسعه یافتند.[7] کارهای زیادی با این سیستم ها در توسعه توپخانه های رادار و ضد هوایی در طول جنگ جهانی دوم انجام شد.[8]

سروموتورهای ساده ممکن است از پتانسیومترهای مقاومتی به عنوان رمزگذار موقعیت خود استفاده کنند. اینها فقط در ساده ترین و ارزان ترین سطح استفاده می شوند و در رقابت نزدیک با موتورهای پله ای هستند. آنها از سایش و نویز الکتریکی در مسیر پتانسیومتر رنج می برند. اگرچه می توان سیگنال موقعیت آنها را به صورت الکتریکی متمایز کرد تا سیگنال سرعت به دست آید، کنترل کننده های PID که می توانند از چنین سیگنال سرعتی استفاده کنند، معمولا رمزگذار دقیق تری را تضمین می کنند.

سروموتورهای مدرن از رمزگذارهای چرخشی، مطلق یا افزایشی استفاده می کنند. رمزگذارهای مطلق می توانند موقعیت خود را در هنگام روشن شدن مشخص کنند، اما پیچیده تر و گران تر هستند. رمزگذارهای افزایشی ساده تر، ارزان تر هستند و با سرعت های بالاتر کار می کنند. سیستم‌های افزایشی، مانند موتورهای پله‌ای، اغلب توانایی ذاتی خود را برای اندازه‌گیری فواصل چرخش با یک حسگر ساده موقعیت صفر ترکیب می‌کنند تا موقعیت خود را در هنگام راه‌اندازی تنظیم کنند.

readmore

گاهی اوقات به جای سروموتورها از موتوری با رمزگذار خطی خارجی جداگانه استفاده می شود.[9] این سیستم‌های موتور + رمزگذار خطی از عدم دقت در پیشرانه بین موتور و واگن خطی جلوگیری می‌کنند، اما طراحی آنها پیچیده‌تر می‌شود زیرا دیگر یک سیستم از پیش بسته‌بندی شده کارخانه نیستند.

موتورها

نوع موتور برای سروموتور مهم نیست و ممکن است از انواع مختلفی استفاده شود. در ساده ترین حالت، موتورهای DC با آهنربای دائم برس خورده، به دلیل سادگی و هزینه کم، استفاده می شوند. سروموتورهای صنعتی کوچک معمولاً موتورهای براشلس کموتاسیون الکترونیکی هستند.[10] برای سروموتورهای صنعتی بزرگ، معمولاً از موتورهای القایی AC استفاده می شود که اغلب با درایوهای فرکانس متغیر امکان کنترل سرعت آنها را فراهم می کند. برای عملکرد نهایی در یک بسته فشرده، موتورهای AC بدون جاروبک با میدان‌های آهنربای دائمی استفاده می‌شوند که به طور موثر نسخه‌های بزرگی از موتورهای الکتریکی DC بدون جاروبک هستند.[11]

ماژول های درایو برای سرو موتورها یک جزء صنعتی استاندارد هستند. طراحی آنها شاخه ای از الکترونیک قدرت است که معمولاً بر اساس یک ماسفت سه فاز یا پل H IGBT است. این ماژول های استاندارد یک جهت و تعداد پالس (فاصله چرخش) را به عنوان ورودی می پذیرند. آنها همچنین ممکن است شامل نظارت بر دمای بیش از حد، گشتاور بیش از حد و ویژگی های تشخیص استال باشند.[12] از آنجایی که نوع رمزگذار، نسبت چرخ دنده و دینامیک کلی سیستم مختص برنامه کاربردی است، تولید کنترل کننده کلی به عنوان یک ماژول خارج از قفسه دشوارتر است و بنابراین اغلب به عنوان بخشی از کنترل کننده اصلی اجرا می شوند.

کنترل

اکثر سروموتورهای مدرن حول یک ماژول کنترلر اختصاصی از همان سازنده طراحی و عرضه می شوند. همچنین ممکن است کنترل‌کننده‌ها در اطراف میکروکنترلرها به منظور کاهش هزینه برای برنامه‌های با حجم زیاد توسعه داده شوند.[13]

سروموتورهای یکپارچه

سروموتورهای یکپارچه به گونه ای طراحی شده اند که موتور، درایور، رمزگذار و لوازم الکترونیکی مرتبط را در یک بسته واحد قرار دهند.