نمايندگي ريموت کنترل ساگا

 میتسوبیشی یک مدل باریک و بازوی بلند را به سری ربات های سطح ابتدایی خود معرفی می کند

سوتلانا یوسیفوسکا ، سرپرست ویرایشگر ، 01/07/2020

سری روبات ها و قطعات MELFA CR میتسوبیشی الکتریک با یک مدل بازوی مفصل باریک و بلند پي ال سي دلتا با ظرفیت 8 کیلوگرم در حال گسترش است. RV-8CRL برای هر کسی که علاقه مند به ماشین های اقتصادی برای کاربردهای پیچیدگی کم تا متوسط ​​است ایده آل است و به آنها این امکان را می دهد تا به طور م betweenثر بین راه حل های SCARA و شش محور در قیمت مشابه انتخاب کنند. با هدف برنامه های تولید در سطح ابتدایی که مهارت یک ربات مفصل شش محور ضروری است اما وظیفه واقعی آن بسیار پیچیده نیست ، آخرین RV-8CRL یک راه حل ایده آل است.

بازوی RV-8CRL 931 میلی متر است و گام نصب آن فقط 160 میلی متر است. این روبات طوری طراحی شده است که سرمایه گذاری مورد نیاز را بدون به خطر انداختن کیفیت و قابلیت های کلی محصولات مارک میتسوبیشی الکتریک به حداقل برساند. برای دستیابی به این هدف ، برخی از عناصر در طراحی مکانیکی برای بهینه سازی هزینه های تولید اصلاح شدند. به عنوان مثال ، بیش از 200 اتصال پیچ در این مدل ذخیره شد و در نتیجه مزیت قابل توجهی به کاربران منتقل شد.

مدیریت ربات نیز بسیار ساده است زیرا وظایف اصلی توسط کنترلر روباتیک CR800 انجام می شود که استفاده از آن بسیار آسان است و به وضوح برای اپراتورهای اولین امتیاز محسوب می شود. برنامه نویسی بیشتر سیستم جدید با سری ربات های صنعتی برتر MELFA FR متفاوت نیست. نمايندگي ريموت کنترل ساگا در هر دو مورد این کار از طریق نرم افزار RT ToolBox3 بصری انجام می شود. ارتباط یکپارچه با سایر روبات ها و دستگاه ها از طریق اترنت قابل دستیابی است نحوه بستن ريموت کنترل جرثقيل سقفي و جنبه های شبکه را نیز تا حد ممکن ساده می کند.

مناسب برای طیف وسیعی از کاربردهای عمومی ، کاربردهای معمولی برای سری CR شامل انتخاب و مکان ، جابجایی مواد ، بارگیری و تخلیه ، نگهداری ماشین ، مونتاژ قطعات و بازرسی کیفیت است. این ربات به گونه ای طراحی شده است که مجهز به سیستم های پیشرفته گرفتن و سنسورهای بینایی است تا از برنامه های کاربردی فنی پشتیبانی کند. همچنین سازگاری plug-and-play با سروهای MELSERVO MR-J4 برای ایجاد سریع سیستم های مبتنی بر وظیفه مانند تنظیم تغذیه نوار نقاله با CR800 فوق الذکر که تا 8 محور را کنترل می کند و کنترل همزمان ربات و سرویس ها را فراهم می کند. به

طیف وسیعی از استفاده های احتمالی به اینجا ختم نمی شود ، زیرا RV-8CRL نه تنها برای کاربردهای ربات های صنعتی مناسب است ، بلکه می تواند به یک کابوت نحوه بستن ريموت کنترل جرثقيل سقفي نیز تبدیل شود. مشابه سایر روبات های بازویی مفصل دار Mitsubishi Electric ، مدل جدید با MELFA SafePlus سازگار است ، که به آن اجازه می دهد در کنار اپراتورهای انسانی کار کند و از تنظیمات تعاونی بدون نیاز به PLC های ایمنی ویژه پشتیبانی کند. عملکردهای کلیدی در این چارچوب شامل Safe Limited Speed ​​and Position و Safe Torque Off است.